Il PCB Flex singolo si piega in quattro

Devi ammetterlo a [Carl Bugeja]: ha ideato alcuni dei progetti elettromeccanici più interessanti che abbiamo visto. Anche il suo ultimo progetto è proprio lì: un singolo PCB che si ripiega in un rover motorizzato a quattro ruote.

La chiave del design di [Carl] risiede nei suoi motori brushless PCB, che ha perfezionato da quando li abbiamo visti per la prima volta nel 2018. L'idea è di utilizzare tracce sul PCB affinché le bobine dello statore azionano un rotore stampato in 3D contenente piccoli magneti. Funzionano sorprendentemente bene, anche se non generano un'enorme quantità di coppia. Il design flessibile del PCB di [Carl], che incorpora rinforzi metallici, è un po' come una scatola di cartone aperta, con due coppie di bobine del motore su ciascuno dei pannelli laterali. Ciò lascia le altre superfici disponibili per tutta l'elettronica, che include un PIC, un chip driver e un sensore Hall per ciascun motore, un IMU e un sensore di prossimità per la navigazione e un ESP32 per gestire lo spettacolo.

Con i rotori in alluminio lavorato e gli pneumatici in TPU montati sul telaio ripiegato, è partito per le gare, anche se lentamente. La mancanza di coppia dei motori e il peso leggero del rover, insieme ad alcuni attriti indesiderati dovuti a giunti inadeguati, si sommavano a un progresso lento, specialmente su qualsiasi cosa diversa da una superficie piana e piatta. Ma con qualche modifica, [Carl] è riuscito a far funzionare il buggy abbastanza bene da poterla definire una vittoria. Guarda la build e i test nel video qui sotto.

Conoscendo [Carl], questa non sarà l'ultima volta che vedremo il rover pieghevole. Dopotutto, è rimasto fedele al progetto del suo motore PCB a due ruote e alla fine è riuscito a farlo funzionare abbastanza bene. Terremo d'occhio i progressi su questo.